Walker Tienkung

Robot humanoide de arquitectura abierta para investigación y desarrollo de algoritmos de locomoción, manipulación y aprendizaje incorporado. La configuración exacta puede variar en cuanto a capacidad de computación, manos, sensores y accesorios de percepción.

Precio de mercado correspondiente a la configuración con manos dexterous de cinco dedos y pinza tipo pad estándar.

Precio no incluye transporte, seguro, despacho de aduanas, derechos arancelarios, impuestos de importación ni IVA.

115.000,00 €

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Altura/DOF

Aproximadamente 170 cm; 31 GDL en la configuración para investigación.

Distribución de las articulaciones

Cuello: 3 DOF; hombros: 3 DOF × 2; codos: 1 DOF × 2; muñecas: 3 DOF × 2; cintura: 3 DOF; caderas: 3 DOF × 2; rodillas: 1 DOF × 2; tobillos: 2 DOF × 2.

Actuadores

Módulos articulares integrados; par máximo indicado de hasta 400 Nm; velocidad articular superior a 180°/s; nivel de ruido ≤ 70 dB.

Capacidad de carga de los brazos

Hasta 4 kg por brazo y 8 kg combinados, según la postura y la configuración.

Computación

NVIDIA Jetson AGX Thor, hasta 2070 TOPS; módulo de computación auxiliar según la versión.

Batería

Batería doble intercambiable en caliente con el robot encendido; 54,6 V; 15 Ah + 3 Ah; tiempo en espera ≥ 3 horas; autonomía combinada superior a 2 horas.

Sensores

LiDAR, cámara RGB-D en la cabeza, cámara RGB-D en la zona abdominal, visión estereoscópica 3D y matriz lineal de micrófonos.

Manos

Dos manos diestras de 6 GDL en la configuración presentada; otras manos táctiles disponibles como opción.

SDK

ROS 2, interfaces de bajo y alto nivel, control de las articulaciones, navegación, voz, expresiones, teleoperación y registro de datos.

Accesorios

Cabeza con radar/visión disponible como opción; precio de referencia recibido para el accesorio: 3 520 €.

APLICACIONES RECOMENDADAS

• Desarrollo de algoritmos y validación en robot real
• Recogida de datos y teleoperación
• Sim-to-real y aprendizaje por refuerzo
• Investigación en VLM/VLA y modelos del mundo
• Navegación y manipulación multimodal
• Educación superior y laboratorios de IA embebida