Walker Tienkung

Robô humanoide de arquitetura aberta para investigação e desenvolvimento de algoritmos de locomoção, manipulação e aprendizagem incorporada. A configuração exata pode variar ao nível da computação, mãos, sensores e acessórios de perceção.

Preço de mercado recebido para a configuração com mãos dexterous de cinco dedos e pinça pad standard.

Preço sem transporte, seguro, alfândega, direitos aduaneiros, impostos de importação ou IVA.

79.000,00 €

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Altura/DOF

Aproximadamente 170 cm; 31 DOF na configuração para investigação.

Distribuição das articulações

Pescoço: 3 DOF; ombros: 3 DOF × 2; cotovelos: 1 DOF × 2; pulsos: 3 DOF × 2; cintura: 3 DOF; ancas: 3 DOF × 2; joelhos: 1 DOF × 2; tornozelos: 2 DOF × 2.

Atuadores

Módulos articulares integrados; binário máximo indicado até 400 Nm; velocidade articular superior a 180°/s; nível de ruído ≤ 70 dB.

Capacidade de carga dos braços

Até 4 kg por braço e 8 kg combinados, consoante a postura e a configuração.

Computação

NVIDIA Jetson AGX Thor, até 2070 TOPS; módulo de computação auxiliar consoante a versão.

Bateria

Bateria dupla substituível a quente com o robô ligado; 54,6 V; 15 Ah + 3 Ah; tempo em espera ≥ 3 horas; autonomia combinada superior a 2 horas.

Sensores

LiDAR, câmara RGB-D na cabeça, câmara RGB-D na zona abdominal, visão estereoscópica 3D e matriz linear de microfones.

Mãos

Duas mãos dexterous de 6 DOF na configuração apresentada; outras mãos táteis disponíveis como opção.

SDK

ROS 2, interfaces de baixo e alto nível, controlo das articulações, navegação, voz, expressões, teleoperação e registo de dados.

Acessórios

Cabeça com radar/visão disponível como opção; preço de referência recebido para o acessório: 3 520 €.

APLICAÇÕES RECOMENDADAS

• Desenvolvimento de algoritmos e validação em robô real
• Recolha de dados e teleoperação
• Sim-to-real e aprendizagem por reforço
• Investigação em VLM/VLA e modelos do mundo
• Navegação e manipulação multimodal
• Ensino superior e laboratórios de IA incorporada