Cruzr Y1

Robot industrial móvil con dos brazos de siete ejes, elevación vertical y base omnidireccional. Diseñado para la manipulación, el abastecimiento de líneas de producción, la clasificación y la logística interna en entornos interiores.

Precio de mercado correspondiente a la configuración con manos dexterous de cinco dedos y pinza tipo pad estándar.

Precio no incluye transporte, seguro, despacho de aduanas, derechos arancelarios, impuestos de importación ni IVA.

89.286,00 €

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Dimensiones / Peso

650 × 550 × 1700 mm; 101 kg.

  • Navegación y comunicaciones 
  • SLAM láser + VSLAM; Wi-Fi/5G; base omnidireccional.

  • Velocidad y precisión 
  • Velocidad de hasta 1,5 m/s; repetibilidad de posicionamiento en la estación de ±20 mm/±2°.

    Pasillos

    Anchura mínima en línea recta: 1800 mm con carga y 1200 mm sin carga.

    Brazos

    Dos brazos de siete ejes; longitud de 750 mm desde el hombro hasta la brida J7; capacidad nominal indicada de 10 kg; control de fuerza y frenos integrados.

  • Zona de trabajo 
  • Elevación vertical; altura de operación de los brazos entre 0 y 1800 mm.

  • Visión y seguridad 
  • Cámara RGB-D en la cabeza, dos cámaras RGB-D en las muñecas, dos cámaras binocular, LiDAR, sensores ToF laterales, parachoques perimetral y botón de parada de emergencia.

    Interacción

    Pantallas trasera y frontal, altavoz, cuatro indicadores luminosos y avisos de voz.

    Energía

    Batería LFP; autonomía superior a cuatro horas; carga automática, manual o mediante sustitución rápida de la batería; tiempo de carga inferior a 1,5 horas.

  • Entorno de funcionamiento 
  • Uso en espacios interiores; temperatura de funcionamiento entre 0 y 45 °C; humedad relativa entre el 5% y el 95%; temperatura de almacenamiento entre −15 y 60 °C.

    Gestión

    Programación modular de flujos de trabajo, creación de tareas y asignación automática sin intervención humana.

    APLICACIONES RECOMENDADAS

    • Transporte de cajas y contenedores
    • Paletización y despaletización
    • Carga y descarga punto a punto
    • Clasificación de piezas regulares e irregulares
    • Teleoperación y adquisición de datos
    • Automatización de flujos de trabajo 

    Productos