
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Dimensiones / Peso
650 × 550 × 1700 mm; 101 kg.
Navegación y comunicaciones
SLAM láser + VSLAM; Wi-Fi/5G; base omnidireccional.
Velocidad y precisión
Velocidad de hasta 1,5 m/s; repetibilidad de posicionamiento en la estación de ±20 mm/±2°.
Pasillos
Anchura mínima en línea recta: 1800 mm con carga y 1200 mm sin carga.
Brazos
Dos brazos de siete ejes; longitud de 750 mm desde el hombro hasta la brida J7; capacidad nominal indicada de 10 kg; control de fuerza y frenos integrados.
Zona de trabajo
Elevación vertical; altura de operación de los brazos entre 0 y 1800 mm.
Visión y seguridad
Cámara RGB-D en la cabeza, dos cámaras RGB-D en las muñecas, dos cámaras binocular, LiDAR, sensores ToF laterales, parachoques perimetral y botón de parada de emergencia.
Interacción
Pantallas trasera y frontal, altavoz, cuatro indicadores luminosos y avisos de voz.
Energía
Batería LFP; autonomía superior a cuatro horas; carga automática, manual o mediante sustitución rápida de la batería; tiempo de carga inferior a 1,5 horas.
Entorno de funcionamiento
Uso en espacios interiores; temperatura de funcionamiento entre 0 y 45 °C; humedad relativa entre el 5% y el 95%; temperatura de almacenamiento entre −15 y 60 °C.
Gestión
Programación modular de flujos de trabajo, creación de tareas y asignación automática sin intervención humana.

APLICACIONES RECOMENDADAS
• Transporte de cajas y contenedores
• Paletización y despaletización
• Carga y descarga punto a punto
• Clasificación de piezas regulares e irregulares
• Teleoperación y adquisición de datos
• Automatización de flujos de trabajo






