650 × 550 × 1700 mm; 101 kg.

Laser SLAM + VSLAM; Wi-Fi/5G; base omnidirecional.

Velocidade até 1,5 m/s; repetibilidade de posicionamento na estação de ±20 mm/±2°.

Largura mínima em linha reta: 1800 mm com carga e 1200 mm sem carga.

Dois braços de sete eixos; comprimento de 750 mm desde o ombro até à flange J7; capacidade nominal indicada de 10 kg; controlo de força e travões integrados.

Elevação vertical; altura de operação dos braços entre 0 e 1800 mm.

Câmara RGB-D na cabeça, duas câmaras RGB-D nos pulsos, duas câmaras binoculares, LiDAR, sensores ToF laterais, para-choques perimetral e botão de paragem de emergência.

Ecrãs traseiro e facial, altifalante, quatro indicadores luminosos e avisos de voz.

Bateria LFP; autonomia superior a quatro horas; carregamento automático, manual ou por substituição rápida da bateria; tempo de carregamento inferior a 1,5 horas.

Utilização em espaços interiores; temperatura de funcionamento entre 0 e 45 °C; humidade relativa entre 5% e 95%; temperatura de armazenamento entre −15 e 60 °C.

Programação modular de fluxos de trabalho, criação de tarefas e atribuição automática sem intervenção humana.