Cruzr S2

Plataforma humanoide con base móvil omnidireccional, que combina el alcance de la parte superior del cuerpo, la manipulación dexterous y un desplazamiento estable. Adecuada para operaciones repetitivas con una amplia área de trabajo y sin las limitaciones de la marcha bípeda.

Precio de mercado correspondiente a la configuración con manos dexterous de cinco dedos y pinza tipo pad estándar.

Precio no incluye transporte, seguro, despacho de aduanas, derechos arancelarios, impuestos de importación ni IVA.

120.000,00 €

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Arquitectura

Tronco humanoide articulado sobre una base móvil, concebido para desplazamiento continuo y manipulación de gran alcance.

Carga y alcance

Capacidad de carga de hasta 15 kg; altura de manipulación entre 0 y 1,8 m; elevación vertical entre 0 y 40 cm.

Movilidad

Velocidad de hasta 2 m/s; rotación del cuerpo de ±170°; funcionamiento en pasillos con 0,8 m de ancho.

Manipulación

Dos manos diestras Gen-4; dos sensores de fuerza de seis ejes; operación submilimétrica, según la aplicación.

Visión y sensores

Dos cámaras ojo de pez, dos cámaras RGB, pantalla LED, cámaras RGB-D en el tronco y en la base, radares delantero y trasero y percepción binocular 3D.

Interfaces

Ethernet Gigabit, USB 3.0, puerto de carga rápida, interruptor de emergencia y control de alimentación.

Interacción

Micrófono, dos altavoces, pantalla frontal y soporte para interacción e IA, según el software instalado.

Desarrollo

SDK y API del robot, suscripción a los estados de las articulaciones, cámaras, IMU y sensores de fuerza, así como control de los brazos, cintura, manos y capacidades combinadas.

APLICACIONES RECOMENDADAS

• Clasificación y manipulación de componentes
• Montaje de subconjuntos
• Carga y descarga en puestos de trabajo
• Logística interna y abastecimiento de líneas
• Demostraciones industriales y recopilación de datos

CAPACIDADES DIFERENCIADORAS

• Cuerpo simétrico con flexión bidireccional y rotación de hasta ±170°, adecuado para operación en pasillos de 0,8 m de ancho.
• Módulo de elevación entre 0 y 40 cm, zona de trabajo entre 0 y 1,8 m y capacidad de carga de hasta 15 kg.
• Manos industriales Gen-4 y manipulación submilimétrica en tareas de clasificación, montaje y agarre.
• Velocidad de desplazamiento de hasta 2 m/s y autoequilibrio en terrenos complejos.
• Visión estereoscópica binocular pasiva con estimación de profundidad basada en aprendizaje profundo.
• Co-Agente industrial, teleoperación, adquisición de datos y compatibilidad con el ecosistema de desarrollo UBTECH.