Walker S2

Robot humanoide industrial de tamaño real, diseñado para la manipulación, el transporte de materiales, la clasificación, la carga y descarga, la inspección y la ejecución de tareas en entornos productivos no estructurados.

Precio de mercado correspondiente a la configuración con manos dexterous de cinco dedos y pinza tipo pad estándar.

Precio no incluye transporte, seguro, despacho de aduanas, derechos arancelarios, impuestos de importación ni IVA.

140.000,00 €

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Altura/peso

176 cm; aproximadamente 70 kg sin manos.

Dimensiones principales

Longitud del brazo: 68 cm; anchura de los hombros: 580 mm; grosor del pecho: 277 mm.

Grados de libertad

30 activos sin manos; 44 con manos hábiles Gen-4. La presentación comercial también indica 52 GDL en la configuración completa.

Manos

Gen-4: 7 GDL activos + 4 pasivos por mano; 6 matrices de sensores táctiles; capacidad de prensión con una mano de hasta 7,5 kg; capacidad de prensión por dedo de hasta 1 kg.

Computación

Intel i7-1185G7 + NVIDIA Jetson AGX Orin de 64 GB, 275 TOPS INT8; Ubuntu/Linux RT Preempt + ROSA 2.0.

Conectividad

Wi-Fi 6, 5G, Bluetooth, USB 3.0 y Gigabit Ethernet; MQTT, HTTP y protocolos personalizables.

Baterías

2 × 48 V/7 Ah LFP; carga completa de las dos baterías en menos de 2,5 horas; autonomía aproximada de 3 horas en marcha y 2,5 horas en el transporte de cajas.

Percepción

4 cámaras de 1 MP, 2 cámaras RGB-D, IMU y 2 sensores de fuerza de seis ejes.

Movimiento y carga

Velocidad ≤ 2 m/s; capacidad máxima de carga de los dos brazos hasta 15 kg; precisión global de navegación de ±5 cm.

Control y entorno

Terminal web y comando remoto; temperatura de funcionamiento entre 0 y 40 °C; humedad relativa entre 30% y 70%, sin condensación; iluminación entre 200 y 3000 lux; compatible con actualizaciones OTA.

APLICACIONES RECOMENDADAS

• Manipulación y transporte de cajas o contenedores
• Carga y descarga de piezas
• Clasificación SPS y preparación de pedidos
• Inspección visual y operaciones de control de calidad
• Montaje, atornillado y tareas de precisión
• Investigación en IA integrada y VLA

CAPACIDADES DIFERENCIADORAS

• Sustitución autónoma de la batería en aproximadamente 3 minutos y gestión dinámica de batería doble para un funcionamiento continuo.
• Capacidad máxima de carga de hasta 15 kg, según la postura y la tarea; manipulación desde el suelo hasta una zona de trabajo entre 0 y 1,8 m.
• Marcha humanoide de hasta 2 m/s, equilibrio dinámico de todo el cuerpo y cintura con alta movilidad.
• Visión estereoscópica binocular RGB, percepción de profundidad y control de la manipulación mediante sensores de fuerza.
• Co-Agente industrial y BrainNet 2.0 para la descomposición de tareas, coordinación e implementación de múltiples robots.