Walker S2

Robô humanoide industrial de tamanho real, concebido para manipulação, transporte de materiais, classificação, carga/descarga, inspeção e execução de tarefas em ambientes produtivos não estruturados.

Preço de mercado recebido para a configuração com mãos dexterous de cinco dedos e pinça pad standard.

Preço sem transporte, seguro, alfândega, direitos aduaneiros, impostos de importação ou IVA.

140.000,00 €

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Altura/peso

176 cm; aproximadamente 70 kg sem mãos.

Dimensões principais

Comprimento do braço: 68 cm; largura dos ombros: 580 mm; espessura do peito: 277 mm.

Graus de liberdade

30 ativos sem mãos; 44 com mãos dexterous Gen-4. A apresentação comercial também indica 52 DOF na configuração completa.

Mãos

Gen-4: 7 DOF ativos + 4 passivos por mão; 6 matrizes de sensores táteis; capacidade de preensão com uma mão até 7,5 kg; capacidade de preensão por dedo até 1 kg.

Computação

Intel i7-1185G7 + NVIDIA Jetson AGX Orin de 64 GB, 275 TOPS INT8; Ubuntu/Linux RT Preempt + ROSA 2.0.

Conectividade

Wi-Fi 6, 5G, Bluetooth, USB 3.0 e Gigabit Ethernet; MQTT, HTTP e protocolos personalizáveis.

Baterias

2 × 48 V/7 Ah LFP; carregamento completo das duas baterias em menos de 2,5 horas; autonomia aproximada de 3 horas em marcha e 2,5 horas no transporte de caixas.

Perceção

4 câmaras de 1 MP, 2 câmaras RGB-D, IMU e 2 sensores de força de seis eixos.

Movimento e carga

Velocidade ≤ 2 m/s; capacidade máxima de carga dos dois braços até 15 kg; precisão global de navegação de ±5 cm.

Controlo e ambiente

Terminal Web e comando remoto; temperatura de funcionamento entre 0 e 40 °C; humidade relativa entre 30% e 70%, sem condensação; iluminação entre 200 e 3000 lux; compatível com atualizações OTA.

APLICAÇÕES RECOMENDADAS

• Manipulação e transporte de caixas ou contentores
• Carga e descarga de peças
• Classificação SPS e preparação de encomendas
• Inspeção visual e operações de controlo da qualidade
• Montagem, aparafusamento e tarefas de precisão
• Investigação em IA incorporada e VLA

CAPACIDADES DIFERENCIADORAS

• Substituição autónoma da bateria em aproximadamente 3 minutos e gestão dinâmica de bateria dupla para funcionamento contínuo.
• Capacidade máxima de carga até 15 kg, consoante a postura e a tarefa; manipulação desde o chão até uma zona de trabalho entre 0 e 1,8 m.
• Marcha humanoide até 2 m/s, equilíbrio dinâmico de corpo inteiro e cintura com elevada mobilidade.
• Visão estereoscópica binocular RGB, perceção de profundidade e controlo da manipulação através de sensores de força.
• Co-Agent industrial e BrainNet 2.0 para decomposição de tarefas, coordenação e implementação de múltiplos robôs.