Cesta
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ESPECIFICACIONES TÉCNICAS
Altura/peso
Aproximadamente 170 cm/64,5 kg.
Estructura
Aleación de aluminio y magnesio, fibra de carbono y plásticos técnicos.
Grados de libertad
31 GDL, sin contar con el actuador terminal; configuración modular.
Manos
Manos BrainCo: 5 900 € o 7 350 € por unidad, según la configuración.
Computación
Intel Core Ultra 7 + tarjeta NVIDIA Thor; hasta 2070 TOPS.
Sensores
2 cámaras RGB-D, 2 IMU de alta precisión y 1 LiDAR.
Actuadores terminales
Dos opciones de manos táctiles y diestras; posibilidad de integración de sensores de fuerza de seis ejes.
Movimiento
Movimiento dinámico de todo el cuerpo, marcha y carrera humanoide, navegación en espacios interiores y exteriores y control de respuesta rápida.
Manipulación
Operaciones de precisión a escala milimétrica; integración opcional de manos y módulos de manipulación.
Arquitectura abierta
Interfaces de articulaciones y sensores, URDF, ejemplos, framework de RL, teleoperación, adquisición de datos y cadena de herramientas para simulación y entrenamiento.
Ecosistema
Más de 20 conjuntos de datos reales, AI Copilot, recursos en la nube y un canal de cocreación con la comunidad Thinker Cosmos.
APLICACIONES RECOMENDADAS
• Control de movimiento y aprendizaje por refuerzo
• Percepción incorporada y navegación en espacios interiores y exteriores
• VLA, modelos multimodales y planificación de tareas
• Teleoperación, recopilación y preparación de conjuntos de datos
• Manipulación de precisión y control táctil
• Enseñanza avanzada, competiciones y proyectos de investigación
