Tienkung Dex

Plataforma humanoide de investigação de tamanho real para universidades, centros tecnológicos, programadores e integradores. Privilegia a abertura das interfaces, a modularidade e a experimentação nas áreas de controlo, perceção, VLA e manipulação.

O preço base de 81 900 € corresponde ao robô sem mãos dexterous.

Preço sem transporte, seguro, alfândega, direitos aduaneiros, impostos de importação ou IVA.

81.900,00 €

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Altura/peso

Aproximadamente 170 cm/64,5 kg.

Estrutura

Liga de alumínio e magnésio, fibra de carbono e plásticos técnicos.

Graus de liberdade

31 DOF, sem contar com o atuador terminal; configuração modular.

Mãos

Mãos BrainCo: 5 900 € ou 7 350 € por unidade, consoante a configuração.

Computação

Intel Core Ultra 7 + placa NVIDIA Thor; até 2070 TOPS.

Sensores

2 câmaras RGB-D, 2 IMU de alta precisão e 1 LiDAR.

Atuadores terminais

Duas opções de mãos táteis dexterous; possibilidade de integração de sensores de força de seis eixos.

Movimento

Movimento dinâmico de corpo inteiro, marcha e corrida humanoides, navegação em espaços interiores e exteriores e controlo de resposta rápida.

Manipulação

Operações de precisão à escala milimétrica; integração opcional de mãos e módulos de manipulação.

Arquitetura aberta

Interfaces de articulações e sensores, URDF, exemplos, framework de RL, teleoperação, aquisição de dados e cadeia de ferramentas para simulação e treino.

Ecossistema

Mais de 20 conjuntos de dados reais, AI Copilot, recursos na cloud e canal de cocriação com a comunidade Thinker Cosmos.

APLICAÇÕES RECOMENDADAS

• Controlo de movimento e aprendizagem por reforço
• Perceção incorporada e navegação em espaços interiores e exteriores
• VLA, modelos multimodais e planeamento de tarefas
• Teleoperação, recolha e preparação de conjuntos de dados
• Manipulação de precisão e controlo tátil
• Ensino avançado, competições e projetos de investigação