Cruzr S2

Plataforma humanoide com base móvel omnidirecional, que combina o alcance da parte superior do corpo, manipulação dexterous e deslocação estável. Adequada para operações repetitivas com uma ampla área de trabalho e sem as limitações da marcha bípede.

Preço de mercado recebido para a configuração com mãos dexterous de cinco dedos e pinça pad standard.

Preço sem transporte, seguro, alfândega, direitos aduaneiros, impostos de importação ou IVA.

120.000,00 €

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Arquitetura

Tronco humanoide articulado sobre uma base móvel, concebido para deslocação contínua e manipulação de grande alcance.

Carga e alcance

Capacidade de carga até 15 kg; altura de manipulação entre 0 e 1,8 m; elevação vertical entre 0 e 40 cm.

Mobilidade

Velocidade até 2 m/s; rotação corporal de ±170°; operação em corredores com 0,8 m de largura.

Manipulação

Duas mãos dexterous Gen-4; dois sensores de força de seis eixos; operação submilimétrica, consoante a aplicação.

Visão e sensores

Duas câmaras fisheye, duas câmaras RGB, ecrã LED, câmaras RGB-D no tronco e na base, radares dianteiro e traseiro e perceção binocular 3D.

Interfaces

Gigabit Ethernet, USB 3.0, porta de carregamento rápido, interruptor de emergência e controlo da alimentação.

Interação

Microfone, dois altifalantes, ecrã facial e suporte para interação e IA, consoante o software instalado.

Desenvolvimento

SDK e API do robô, subscrição dos estados das articulações, câmaras, IMU e sensores de força, bem como controlo dos braços, cintura, mãos e capacidades combinadas.

APLICAÇÕES RECOMENDADAS

• Classificação e manipulação de componentes
• Montagem de subconjuntos
• Carga e descarga em postos de trabalho
• Logística interna e abastecimento de linhas
• Demonstrações industriais e recolha de dados

CAPACIDADES DIFERENCIADORAS

• Corpo simétrico com flexão bidirecional e rotação até ±170°, adequado para operação em corredores com 0,8 m de largura.
• Módulo de elevação entre 0 e 40 cm, zona de trabalho entre 0 e 1,8 m e capacidade de carga até 15 kg.
• Mãos industriais Gen-4 e manipulação submilimétrica em tarefas de classificação, montagem e preensão.
• Velocidade de deslocação até 2 m/s e autoequilíbrio em terrenos complexos.
• Visão estereoscópica binocular passiva com estimativa de profundidade baseada em aprendizagem profunda.
• Co-Agent industrial, teleoperação, aquisição de dados e compatibilidade com o ecossistema de desenvolvimento UBTECH.