Waker S2

Robô humanoide industrial de dimensão real, concebido para manipulação, transporte de materiais, classificação, carga e descarga, inspeção e execução de tarefas em ambientes industriais não estruturados.

Preço de mercado correspondente à configuração equipada com mãos dexterosas de cinco dedos e pinça Pad Standard.

Preço sem incluir transporte, seguro, desalfandegamento, direitos aduaneiros, impostos de importação nem IVA.

140.000,00 €

APLICAÇÕES RECOMENDADAS

Manipulação e transporte de caixas ou contentores
Carga e descarga de peças
Classificação SPS e preparação de encomendas
Inspeção visual e operações de controlo da qualidade
Montagem, aparafusamento e tarefas de elevada precisão
Investigação em Inteligência Artificial Corporeizada (Embodied AI) e VLA (Vision-Language-Action)

CAPACIDADES DIFERENCIADORAS

Substituição autónoma da bateria em aproximadamente 3 minutos e gestão dinâmica de dupla bateria para funcionamento contínuo.
Carga útil máxima de até 15 kg, dependendo da postura e da tarefa; capacidade de manipulação desde o solo até uma altura de trabalho entre 0 e 1,8 m.
Locomoção humanoide até 2 m/s, com equilíbrio dinâmico de corpo inteiro e cintura de elevada mobilidade.
Visão estereoscópica binocular RGB, perceção de profundidade e controlo da manipulação através de sensores de força.
Co-Agent Industrial e BrainNet 2.0 para decomposição de tarefas, coordenação e implementação de sistemas multi-robô.

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

PARÂMETRO INFORMAÇÃO

Altura / Peso 176 cm; aproximadamente 70 kg (sem mãos).
Dimensões principais Comprimento do braço: 68 cm; largura dos ombros: 580 mm; espessura do torso: 277 mm.
Graus de liberdade 30 DOF ativos sem mãos; 44 DOF com mãos dexterosas Gen-4. A apresentação comercial indica igualmente uma configuração completa com 52 DOF.
Mãos Gen-4: 7 DOF ativos + 4 passivos por mão; 6 matrizes de sensores tácteis; capacidade de preensão até 7,5 kg por mão; força de preensão dos dedos até 1 kg.
Computação Intel® Core™ i7-1185G7 + NVIDIA Jetson AGX Orin 64 GB, 275 TOPS INT8; Ubuntu / Linux RT Preempt + ROSA 2.0.
Conectividade Wi-Fi 6, 5G, Bluetooth, USB 3.0, Gigabit Ethernet; protocolos MQTT, HTTP e protocolos personalizáveis.
Baterias 2 × 48 V / 7 Ah (LFP); carregamento completo da dupla bateria em menos de 2,5 horas; autonomia aproximada de 3 horas em deslocação e 2,5 horas no transporte de caixas.
Perceção 4 câmaras de 1 MP, 2 câmaras RGB-D, IMU e 2 sensores de força de seis eixos.
Movimento e carga Velocidade ≤ 2 m/s; carga máxima com ambos os braços até 15 kg; precisão global de navegação de ±5 cm.
Controlo e ambiente de funcionamento Interface Web e comando remoto; temperatura de funcionamento entre 0 °C e 40 °C; humidade relativa entre 30 % e 70 % (sem condensação); iluminação entre 200 e 3000 lux; compatível com atualizações OTA (Over-the-Air).