Tienkung Dex: manipulação hábil, teleoperação e dados para IA

A próxima geração de robótica humanoide depende de dados de qualidade e de mãos capazes de executar tarefas variadas. A configuração Tienkung Dex disponível através da Humatrix dirige-se a equipas que investigam manipulação hábil, aprendizagem por reforço, modelos visão-linguagem-ação e teleoperação.

Tecnologia e contexto

A plataforma combina um corpo humanoide de investigação, computação de alto desempenho e opções de mãos hábeis. Este tipo de arquitetura permite recolher demonstrações, testar políticas de controlo e estudar a passagem entre perceção, decisão e ação em tarefas físicas.

Como a Humatrix está a desenvolver este caso de uso

A Humatrix está a desenvolver ambientes de investigação para recolha de dados, teleoperação, manipulação de objetos e validação de modelos. A nossa função é ajudar a transformar uma plataforma complexa num programa experimental: tarefa, sensores, formato dos dados, critérios de sucesso, repetibilidade e segurança.

Implementação responsável

Os resultados de laboratório não devem ser confundidos com uma aplicação industrial pronta. Cada modelo precisa de testes fora da amostra, limites operacionais, registo de falhas e supervisão adequada. Essa disciplina torna o desenvolvimento mais útil para futuras aplicações reais.

A Tienkung Dex integra o ecossistema de investigação Walker Tienkung, codesenvolvido pela UBTECH e pelo Beijing Humanoid Robotics Innovation Center. A Humatrix disponibiliza e adapta a configuração a projetos de I&D no mercado ibérico.

Contacte a Humatrix para estruturar um projeto de manipulação e IA incorporada com Tienkung Dex.

Fonte de referência: UBTECH Walker Tienkung e documentação técnica oficial

https://docs.ubtrobot.com/walker-tienkung/en/docs/sdk/4/