HUMATRIX — AI technologies for humanoid robotsin
UBTECH · HUMANOIDE INDUSTRIAL SOBRE RUEDAS

Cruzr Y1

Inteligencia que mueve la industria.

Cruzr Y1 combina movilidad omnidireccional, dos brazos antropomórficos e inteligencia incorporada para conectar almacén, producción y logística. Percibe el entorno, planifica tareas y manipula materiales en una plataforma industrial móvil.

UBTECH Cruzr Y1
10 kgCarga conjunta de los dos brazos
±0,5 mmRepetibilidad de manipulación
0–1,8 mAlcance vertical
> 4 hAutonomía de batería

Del movimiento a la ejecución inteligente.

Movilidad, manipulación y percepción coordinadas para tareas industriales. La configuración y el rendimiento se validan en su entorno.

01

Dos brazos, más posibilidades

Cada brazo tiene 7 grados de libertad y 750 mm de alcance. La arquitectura antropomórfica permite acercar, agarrar y colocar materiales en diferentes puestos. La carga anunciada es de 10 kg para los dos brazos en conjunto.

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02

Movilidad omnidireccional

La base permite girar 360° sobre sí misma. UBTECH anuncia navegación en pasillos de 0,8 m; el paso real depende del recorrido, la postura y los materiales transportados.

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03

Pinzas adaptadas a la tarea

El sistema modular de cambio rápido permite utilizar herramientas para cajas, contenedores y piezas irregulares. La pinza, los dedos y los accesorios incluidos deben definirse en la propuesta.

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04

Percepción multimodal

LiDAR, ToF, RGB y sensores de fuerza ayudan a comprender el espacio, localizar objetos y orientar la manipulación. Incluye percepción LiDAR de 360° e interacción por voz.

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05

Planificación con embodied AI

La cadena de percepción, decisión, agarre y colocación permite planificar y ejecutar secuencias de trabajo. Co-Agent de UBTECH apoya la coordinación de tareas industriales.

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06

Energía y operación

Más de 4 horas de batería y carga rápida inferior a 1,5 horas, según el fabricante. El cambio rápido de batería y la carga automática apoyan una estrategia de operación continua.

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UBTECH · VÍDEOS OFICIALES

Cruzr Y1 · Vea los robots en acción

Vídeos oficiales organizados por modelo y demostración.

Estos vídeos presentan el ecosistema y varios robots de UBTECH. No son demostraciones exclusivas de este modelo; sus especificaciones se encuentran en la ficha técnica.

Contexto UBTECH · varios modelos

Inteligencia de enjambre en acción

Coordinación entre robots presentada por UBTECH.

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Gama UBTECH en WRC 2026

Panorama de varios robots y demostraciones del fabricante.

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Cinco humanoides en WRC 2025

Presentación conjunta de la gama; no sustituye la ficha de cada modelo.

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Más vídeos en el canal UBTECH ↗

Una plataforma. Varios puntos de la operación.

Aplicaciones presentadas por UBTECH. Herramientas, integración con máquinas y tiempos de ciclo se dimensionan para cada proyecto.

Cruzr Y1 · paletización industrial
Cruzr Y1 · paletización industrial

Paletización autónoma

Manipulación de cajas adaptada a sus dimensiones y conexión con el flujo de la línea. El patrón de paletización, el peso y el ritmo deben probarse con sus materiales.

Cruzr Y1 · adaptación a cargas desplazadas
Cruzr Y1 · adaptación a cargas desplazadas

Adaptación a cargas desplazadas

La percepción y planificación permiten reaccionar a materiales desalineados o cargas desorganizadas. La recuperación de excepciones se evalúa en el piloto.

Cruzr Y1 · clasificación de materiales
Cruzr Y1 · clasificación de materiales

Clasificación de materiales

Separación y manipulación de materiales mezclados, desordenados o irregulares. La evaluación incluye reconocimiento, éxito del agarre y colocación.

Cruzr Y1 · alimentación de máquinas
Cruzr Y1 · alimentación de máquinas

Alimentación de máquinas

Carga y descarga de CNC y máquinas de moldeo, coordinadas con los ciclos de trabajo. La integración debe prever señales, acceso, herramientas y seguridad.

Ficha técnica Cruzr Y1

Valores publicados en la página oficial UBTECH consultada el 30 de septiembre de 2026. No sustituyen la validación de la aplicación.

ParámetroValor / capacidadCómo interpretarlo
ArquitecturaHumanoide industrial móvil sobre ruedasManipulación con dos brazos y base móvil.
Grados de libertad7 por brazo14 grados de libertad en los dos brazos; no es el total del robot.
Alcance de los brazos750 mmAlcance anunciado de los brazos; diferente del alcance vertical.
Carga útil de los dos brazos10 kg, en conjuntoNo interpretar como 10 kg por brazo.
Repetibilidad±0,5 mmValor de manipulación; no es precisión de navegación.
Alcance vertical0–1,8 mZona de trabajo vertical anunciada.
MovilidadOmnidireccional; giro de 360° en el sitioCirculación y aproximación a puestos.
Pasillos0,8 m, según UBTECHValidar holguras, curvas, postura, obstáculos y carga.
Autonomía de bateríaMás de 4 horasLa duración real depende de las tareas y condiciones.
Carga rápidaMenos de 1,5 horasValor anunciado por el fabricante.
Gestión energéticaCambio rápido de batería y carga automáticaApoya la operación 24/7; no significa 24 horas con una sola carga.
HerramientasPinzas modulares con cambio rápidoSeleccionadas según materiales y tarea.
PercepciónLiDAR, ToF, RGB y sensores de fuerzaInformación multimodal para entorno y manipulación.
Interacción y operaciónPantalla táctil, voz y asa ergonómicaGestión de tareas, mapas, habilidades y dispositivos; desplazamiento manual empujando.
Inteligencia industrialPlanificación autónoma y Co-Agent UBTECHPercepción → decisión → agarre → colocación.

Dimensiones, masa, velocidad máxima, tipo de batería, condiciones ambientales, interfaces y certificaciones deben confirmarse en la documentación de la configuración propuesta. No se detallan en la página oficial consultada.

De la capacidad del robot al resultado de su fábrica.

HUMATRIX evalúa el caso de uso y prepara la configuración técnica y comercial para Portugal y España.

01

Definir la tarea

Objetos, pesos, dimensiones, origen, destino, ritmo y excepciones.

02

Validar el entorno

Suelo, pasillos, curvas, puestos, zonas de carga y circulación de personas.

03

Elegir herramientas y conexiones

Pinzas, accesorios, comunicación con máquinas y posible conexión a sistemas de producción o almacén.

04

Probar un piloto

Medir tiempos de ciclo, disponibilidad, éxito, recuperación de fallos y calidad.

05

Preparar la operación

Evaluación de riesgos, procedimientos, formación, mantenimiento y estrategia de carga.

Preguntas frecuentes

¿Levanta 10 kg en cada brazo?

No. La fuente oficial presenta 10 kg como carga útil conjunta de los dos brazos. Deben verificarse distribución de carga, herramientas y postura para la tarea.

¿Los ±0,5 mm son precisión de navegación?

No. Es la repetibilidad de manipulación anunciada por UBTECH. La precisión de la base y la tolerancia del proceso deben confirmarse por separado.

¿Puede trabajar 24 horas sin cargar?

El fabricante no indica eso. La autonomía anunciada supera las 4 horas. La operación continua depende del cambio rápido de batería y la carga automática.

¿El cambio de batería es autónomo como en Walker S2?

La página de Cruzr Y1 menciona cambio rápido y carga automática. No confirma cambio autónomo; no se presenta aquí como especificación de Y1.

¿El pasillo de 0,8 m sirve para cualquier tarea?

Es una capacidad anunciada, no una garantía universal con cualquier carga. Deben validarse curvas, holguras, obstáculos, brazos, herramientas y materiales.

¿Incluye manos de cinco dedos?

La fuente oficial presenta herramientas modulares. El tipo de pinza o mano y los accesorios incluidos deben confirmarse en la configuración y propuesta.

¿Se puede conectar a mi CNC o sistema de almacén?

La integración debe estudiarse. La propuesta debe identificar interfaces, señales, secuencia, equipos y responsabilidades de seguridad; no se presupone compatibilidad inmediata con cualquier sistema.

¿Qué diferencia hay entre 750 mm y 1,8 m?

750 mm es el alcance anunciado de los brazos. 0–1,8 m es el alcance vertical de la plataforma. Son medidas diferentes que se evalúan con la geometría real de la tarea.

Configuración y propuesta comercial

Precio orientativo HUMATRIX

¿Evaluamos Cruzr Y1 en su operación?

Comparta la tarea, los materiales y los objetivos. Una propuesta útil empieza por una aplicación bien definida.

Solicitar propuesta técnica →

Fuente técnica e imágenes oficiales: UBTECH · Cruzr Y1 ↗
Información verificada el 30/09/2026.