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APLICAÇÕES RECOMENDADAS
- Desenvolvimento e validação de algoritmos em robôs reais
- Aquisição de dados e teleoperação
- Sim-to-Real e aprendizagem por reforço
- Investigação em VLM (Vision-Language Model), VLA (Vision-Language-Action) e modelos do mundo (World Models)
- Navegação e manipulação multimodal
- Ensino superior e laboratórios de Inteligência Artificial Corporeizada
ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS
PARÂMETRO INFORMAÇÃOAltura / Graus de Liberdade (DOF) Aproximadamente 170 cm; 31 DOF na configuração destinada à investigação.
Distribuição articular Pescoço: 3 DOF; Ombros: 3 DOF × 2; Cotovelos: 1 DOF × 2; Pulsos: 3 DOF × 2; Cintura: 3 DOF; Ancas: 3 DOF × 2; Joelhos: 1 DOF × 2; Tornozelos: 2 DOF × 2.
Atuadores Módulos articulares integrados; binário máximo até 400 Nm; velocidade articular superior a 180°/s; nível de ruído ≤ 70 dB.
Carga útil dos braços Até 4 kg por braço e 8 kg combinados, dependendo da postura e da configuração utilizada.
Computação NVIDIA Jetson AGX Thor, com desempenho até 2070 TOPS; módulo de computação auxiliar consoante a versão.
Bateria Sistema de dupla bateria com substituição a quente (hot-swap) mantendo o robô em funcionamento; 54,6 V; 15 Ah + 3 Ah; autonomia em modo de espera ≥ 3 horas; autonomia combinada superior a 2 horas.
Sensores LiDAR, câmara RGB-D na cabeça, câmara RGB-D na zona abdominal, visão estereoscópica 3D e matriz linear de microfones.
Mãos Duas mãos dexterosas de 6 DOF na configuração apresentada; outras mãos tácteis disponíveis como opção.
SDK Compatível com ROS 2; interfaces de baixo e alto nível; controlo das articulações, navegação, voz, expressões, teleoperação e registo de dados.
Acessórios Módulo opcional de radar/visão; preço de referência do acessório recebido: 3.520€.
Distribuição articular Pescoço: 3 DOF; Ombros: 3 DOF × 2; Cotovelos: 1 DOF × 2; Pulsos: 3 DOF × 2; Cintura: 3 DOF; Ancas: 3 DOF × 2; Joelhos: 1 DOF × 2; Tornozelos: 2 DOF × 2.
Atuadores Módulos articulares integrados; binário máximo até 400 Nm; velocidade articular superior a 180°/s; nível de ruído ≤ 70 dB.
Carga útil dos braços Até 4 kg por braço e 8 kg combinados, dependendo da postura e da configuração utilizada.
Computação NVIDIA Jetson AGX Thor, com desempenho até 2070 TOPS; módulo de computação auxiliar consoante a versão.
Bateria Sistema de dupla bateria com substituição a quente (hot-swap) mantendo o robô em funcionamento; 54,6 V; 15 Ah + 3 Ah; autonomia em modo de espera ≥ 3 horas; autonomia combinada superior a 2 horas.
Sensores LiDAR, câmara RGB-D na cabeça, câmara RGB-D na zona abdominal, visão estereoscópica 3D e matriz linear de microfones.
Mãos Duas mãos dexterosas de 6 DOF na configuração apresentada; outras mãos tácteis disponíveis como opção.
SDK Compatível com ROS 2; interfaces de baixo e alto nível; controlo das articulações, navegação, voz, expressões, teleoperação e registo de dados.
Acessórios Módulo opcional de radar/visão; preço de referência do acessório recebido: 3.520€.
