Walker S2 em semicondutores: manipulação controlada e rastreabilidade

O setor dos semicondutores exige controlo rigoroso de materiais, sequências e contaminação. A capacidade do Walker S2 para navegar, manipular objetos e executar tarefas encadeadas abre uma linha de estudo para logística interna e apoio a equipamentos.

Onde um humanoide pode acrescentar valor

O transporte entre postos, a leitura de identificadores, o carregamento de materiais compatíveis e a inspeção visual são candidatos possíveis. O desenho final depende sempre da classificação da área, dos requisitos ESD e das regras específicas da instalação.

Como a HUMATRIX está a desenvolver este caso de uso

A HUMATRIX está a preparar matrizes de tarefa que cruzam risco, precisão, frequência e facilidade de integração. Antes de qualquer piloto, são definidos os objetos permitidos, as condições ambientais, os dados a registar e o procedimento de recuperação.

Validação antes de produção

Devem ser medidos erro de identificação, repetibilidade da preensão, tempo de ciclo, perdas de comunicação e rastreabilidade ponta a ponta. Nenhum ganho compensa a criação de um risco para o produto ou para as pessoas.

O Walker S2 é fabricado pela UBTECH. A HUMATRIX desenvolve a aplicação e o plano de validação para cada cliente.

Conheça o Walker S2: https://www.humatrix.tech/p/walker-s2/

Fonte de referência: informação oficial da UBTECH sobre o Walker S2

https://www.ubtrobot.com/en/humanoid/products/walker-s2/